枢途科技利用NVIDIA Jetson平台构建具身智能解决方案,为机器人赋予实时感知、决策和行动能力。NVIDIA Jetson系列模块提供从边缘AI推理到高性能机器人的完整计算平台,其低功耗和高算力的特性使其成为具身智能应用的理想选择。枢途科技基于Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX开发了一系列面向服务机器人和工业机器人的智能解决方案,涵盖自主导航、目标识别、人机交互等核心功能。
在视觉感知层面,枢途科技利用Jetson平台上部署的多模态AI模型,实现了对复杂环境的实时语义理解和物体检测。机器人可以通过深度摄像头和RGB摄像头获取环境信息,利用GPU加速的视觉Transformer模型进行实时处理,准确识别障碍物、人物、目标物体及其空间位置。在运动控制层面,Jetson的高性能计算能力支持基于强化学习的运动规划算法在线部署,使机器人能够在动态环境中自主规划最优路径并实时避障。对于需要精细操作的应用场景(如抓取、装配等),枢途科技的解决方案结合了视觉伺服和力反馈控制技术,在Jetson平台上实现了毫秒级的闭环控制。目前,这些具身智能解决方案已应用于仓储物流、商业服务和轻工制造等领域,展示了NVIDIA Jetson平台在推动机器人从工业产线走向更广泛场景中的关键赋能作用,为机器人的"消费者化"和"普惠化"奠定了坚实的技术基础。
