光轮智能利用NVIDIA GR00T-Dreams合成数据管线,为具身智能训练提供高质量的仿真数据支持。GR00T-Dreams基于NVIDIA Cosmos平台,能够仅凭一张图像和简单的文本提示,在虚拟环境中快速生成海量、带有精确动作标签和逼真物理交互的合成数据。光轮智能将高质量仿真环境与GR00T-Dreams结合,构建了全新的数据生成平台,覆盖厨房、仓库、生产线等复杂场景,机器人在仿真环境中可以学习抓取、放置、折叠、搬运等多种操作。
光轮智能建立的合成数据产线不仅用于生成训练数据,还用于对GR00T N1.5模型进行精细微调。通过少量真实数据与合成数据的结合(比例约1:10),高效微调GR00T N1.5并实机部署。在智能家居领域,合成数据使机器人能够应对光线变化、物体位置变化等多变环境因素;在智慧农业领域,虚拟农场环境模拟草莓植株生长状态和果实成熟度,机器人可学会精细抓取动作避免损伤果实;在智能制造领域,机器人在多种生产任务中展示了高效与精确的表现。光轮智能还基于GR00T-Dreams为Hugging Face的LeRobot开源平台生成训练数据,推动消费级机器人走进千家万户。这种基于合成数据的革新方法,彻底改变了传统数据依赖的瓶颈,为具身AI的规模化部署铺平了道路。
