NVIDIA 在全美机器人周展示物理 AI 领域最新研究、突破与资源
发布时间:2026-05-19 16:03:10
在今年的全美机器人周,NVIDIA 重点展示了推动 AI 走向物理世界的关键突破,以及正在重塑农业、制造业、能源等多个行业的机器人发展浪潮。机器人学习、仿真技术与基础模型的持续演进,正加速机器人的开发进程,使其能够以前所未有的速度从虚拟环境训练迈向现实世界部署。
依托 NVIDIA 在仿真、合成数据和 AI 驱动机器人学习方面的完整平台,开发者如今已具备构建可在复杂环境中感知、推理并执行任务的智能机器所需的核心工具。
重点发布内容包括:全新的 NVIDIA Isaac GR00T 开放模型,使机器人能够理解自然语言指令,并通过视觉-语言-动作推理执行复杂的多步骤任务;全新的 NVIDIA Cosmos 世界模型,用于生成合成数据并实现大规模机器人训练;开源物理引擎 Newton 1.0 正式公开发布,为机器人灵巧操作提供快速可靠的基础;NVIDIA Isaac Sim 6.0、Isaac Lab 3.0 和 Omniverse NuRec 技术全面可用,使开发者能够在部署前建模真实场景并验证机器人系统。
此外,PeritasAI 正通过将物理 AI 引入真实手术环境,推进新一代手术机器人的发展。密歇根大学研究人员开发了 GPU 加速的高保真仿真器 OceanSim,用于水下机器人感知仿真。NVIDIA NemoClaw 已集成到 Isaac Sim 中,使机器人能够通过自然语言指令进行控制,而无需手动编程。
在今年的 National Robotics Week,运行于 NVIDIA Jetson 平台的 OpenClaw 展示了开源创新如何加速演进为现实世界智能机器人应用。开发者们不断拓展自主能力的边界,包括借助 Jetson Thor 实现硬件在环测试、评估来自 Isaac Sim 的摄像头数据流,乃至构建能通过自动生成代码以完成任务的系统。
